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第五節(jié)   微分方程

 

一、基本概念

(一)微分方程

表示未知函數(shù)及其導數(shù)、自變量之間的關(guān)系的方程,稱為微分方程。微分方程中所出現(xiàn)的最高階導數(shù)的階數(shù),稱為微分方程的階。

 

(二)微分方程的解、通解

微分方程的解是一個函數(shù),把這函數(shù)代人微分方程能使該方程成為恒等式。確切地說,對于n階微分方程

那么函數(shù)就稱為微分方程( 1 - 5 - l )在區(qū)間 i 上的解。

如果二元代數(shù)方程所確定的隱函數(shù)是某微分方程的解,那么稱為該微分方程的隱式解。

含有n個獨立的任意常數(shù)的微分方程的解,稱為n階微分方程的通解。

 

(三)初始條件與特解

能用來確定通解中的任意常數(shù)的條件稱為初始條件。通常一階微分方程的初始條件為;二階微分方程卯初始條件為

通解中的任意常數(shù)全都確定后,就得到一個確定的解,稱為微分方程的特解。

(四)例題

1- 5 - l 】驗證函數(shù)是微分方程的通解。

代人方程有

所給方程是二階的,所給函數(shù)中恰好含 cl c2 兩個任意常數(shù),且因常數(shù),故這兩個任意常數(shù)不能合并成一個,即它們是相互獨立的,因此所給函數(shù)是所給方程的通解。

二、可分離變量的方程

一階微分方程

稱為可分離變量的方程。把式中的 y dy 歸人方程的一端,x dx 歸人另一端,成為

      

這一步驟稱為分離變量。分離變量后,兩端可分別積分

g y)、 f x )的原函數(shù)依次為 g y)與 fx),即得方程( 1-5 - 2 )的通解

1- 5-2 xoy平面上一條曲線通過點( 2, 3 ,它在兩坐標軸間的任一切線段均

被切點所平分,求它的方程。

設曲線上任一點為( x y),依題意,曲線在點(xy)的切線在兩坐標軸上的截距應為 2x 2y , (圖 1-5-1 ,切線斜率為,因此有

初始條件為x 2 y = 3

分離變量得

積分得

以初始條件代入得 c1 = 6 ,故所求曲線方程為

三、一階線性方程

方程

稱為一階線性方程。當時,式( 1 - 53 )稱為線性齊次方程;當時,式( 1 - 53 )稱為線性非齊次方程。

線性齊次方程是一個變量可分離的方程。經(jīng)分離變量并積分,即得通解

為解非齊次方程( 1-5-3 ) ,可作變換,代入方程得

整理得

積分得

于是得方程( 1-5-3 )的通解

例題

1.求方程的通解。

 

【解 利用一階線性方程的通解公式( 1-5-4 )來求解,為此,把所給方程寫成標準形式

這里

代入公式( 15 - 4 ) ,得

2.已知微分方程的一個特解為,則此微分方程的通解是

【解 原方程對應的齊次方程的通解為

根據(jù)線性方程解的結(jié)構(gòu)可知原微分方程的通解為

故應選( c )。