4.3.3動量矩定理
一、動量矩
1.質點的動量矩
質點q的動量對于o點的矩,定義為質點對點o的動量矩:
質點動量mv在oxy平面的投影(mv)xy 對于點o的矩,定義為質點動量對于z軸的矩,簡稱對于z軸的動量矩。
質點對于o點的動量矩矢在z軸上的投影,等于對z軸的動量矩。
正負號規定與力對軸矩的規定相同:對著軸看“順時針為負,逆時針為正”。
2.質點系的動量矩
質點系對點o動量矩等于各質點對同一點o的動量矩的矢量和,或者稱為質點系動量對點o的主矩,即
質點系對某軸z的動量矩等于各質點對同一軸z動量矩的代數和,即
所以有
上式表明:質點系對某點o的動量矩矢在通過該點的z軸上的投影等于質點系對于該軸的動量矩。