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5.8彎曲變形

知識(shí)點(diǎn)一:撓曲線的微分方程(一般知識(shí)點(diǎn))

在外載(橫向外力或力偶)作用下,梁的軸線由直線變?yōu)榍€,彎曲后的軸線稱梁的撓曲線

在對(duì)稱彎曲條件下,撓曲線是一條連續(xù)、光滑的平面曲線

彎曲變形時(shí),梁軸線上的每一點(diǎn)即存在沿y方向的位移,也存在沿x方向的位移(由于軸線處在中性層,軸線不可伸長(zhǎng))

在小變形的假定下,軸線上的每一點(diǎn)沿x軸方向的位移很小,可以忽略不計(jì),而只考慮沿y方向的位移

軸線上的每一點(diǎn)沿y軸方向的位移稱為梁的撓度,即橫截面形心在垂直于軸線方向的位移稱為梁的撓度。

一般用y = w(x)表示,并且以向上為正

橫截面相對(duì)于其原位置所轉(zhuǎn)過的角度稱為梁的截面轉(zhuǎn)角。一般用(x)表示截面轉(zhuǎn)角,并且以逆時(shí)針為正

忽略橫截面的剪切變形,變形后的橫截面仍保持平面,并且與撓曲線垂直(平截面假設(shè))。則轉(zhuǎn)角等于撓曲線在該點(diǎn)的切線與x軸的夾角¢

剛度條件:

撓度 w 和轉(zhuǎn)角是梁彎曲變形的兩個(gè)基本量

繞曲線的微分方程:

根據(jù)小變形假設(shè):

由于繞曲線極其平坦,|w´|=|| <<1,可近似地認(rèn)為

梁撓曲線的近似微分方程 

      

等截面直梁撓曲線微分方程的幾種形式

1、  已知梁橫截面上的彎矩m(x)

2、  已知梁橫截面上的剪力fs(x)

3、  已知梁上的橫向載荷q(x)

知識(shí)點(diǎn)二:用積分法求彎曲變形(掌握)

邊界條件:

1、  在固定端,撓度和轉(zhuǎn)角都等于0

2、  在鉸支座上,撓度等于0

3、  在彎曲變形的對(duì)稱點(diǎn)上,轉(zhuǎn)角等于0

連續(xù)性條件:

在撓曲線的任意點(diǎn)上,有唯一確定的撓度和轉(zhuǎn)角。

例:

邊界條件:

連續(xù)條件:

 

最大撓度:當(dāng),即=0時(shí),w為極值

最大轉(zhuǎn)角:,即m=0時(shí),為極值

知識(shí)點(diǎn)三: 用疊加法求彎曲變形(了解)

彎矩,剪力和載荷集度均與撓度無(wú)關(guān),僅為坐標(biāo) x 的函數(shù)

撓曲線方程為線性微分方程,同時(shí),通常邊界條件關(guān)于撓度也是線性的。因此,從數(shù)學(xué)上看為線性微分方程邊值(初值)問題,疊加原理成立

疊加原理:在若干載荷作用下,梁上任一截面的撓度、轉(zhuǎn)角等于各個(gè)載荷單獨(dú)作用下該截面的撓度、轉(zhuǎn)角之和

剪力由支座承受,不會(huì)引起梁的彎曲

例:圖示的等截面外伸梁,ab段的抗彎剛度為ei1, bc段的抗彎剛度為ei2,在bc段有均布載荷q的作用,求截面c的轉(zhuǎn)角和撓度

對(duì)問題 i,由于梁ab段內(nèi)的剪力和彎矩為零,所以,ab段不發(fā)生變形

bc段相當(dāng)于懸臂梁,故問題 i 可等價(jià)于問題 i´  

利用懸臂梁的結(jié)論,可得梁截面c處的撓度w1c和轉(zhuǎn)角q1c分別為

對(duì)問題ii ,剪力 qa 由支座 b承受,不會(huì)引起梁的彎曲,僅有彎矩 qa2/2 的作用

由于梁bc不受力,僅考慮簡(jiǎn)支梁ab的彎曲變形,梁截面b處的轉(zhuǎn)角為qb

利用連續(xù)條件,梁 bc 為直線,梁截面c處的撓度w2c和轉(zhuǎn)角q2c分別為

(注意疊加法求撓度時(shí),這段連接處轉(zhuǎn)角乘上長(zhǎng)度便知端面撓度,但要取反值:畫圖便知

因此,原問題截面c處的總撓度和轉(zhuǎn)角分別為

知識(shí)點(diǎn)四:簡(jiǎn)單超靜定梁(了解)

例:如圖所示的梁ab,其抗彎剛度為ei,試求梁的支座反力

解除固定端 ab兩處的所有約束。此問題共有六個(gè)未知的約束反力。三次超靜定問題

利用對(duì)稱性,可知

利用對(duì)稱性,問題簡(jiǎn)化為一次超靜定,未知量為彎矩 ma ( = mb )

利用對(duì)稱性,可考慮原問題的一半,由對(duì)稱性知,梁中間截面 e 只存在彎矩 me

由梁的基本變形結(jié)論知,在載荷 f 單獨(dú)作用下,截面 e 處的轉(zhuǎn)角為

在彎矩 me單獨(dú)作用下,截面e處的轉(zhuǎn)角為

根據(jù)疊加原理,梁截面 e 處的轉(zhuǎn)角為(變形協(xié)調(diào)條件)

固定端 a 處的支反力偶為

利用反對(duì)稱性,求解如下梁的彎曲變形問題