第四題（20分） 某水電站大壩長約500m、壩高約85m。在大壩相應位置安置了相關的儀器設備，主要包括引張線、正垂線/倒垂線、靜力水準儀和測量機器人等四類設備，以便于對大壩進行變形監測，保證大壩運行安全。 設備的安置情況如下： （1）在大壩不同高程的廊道內布設了若干條引張線；（2）在壩段不同位置布設了若干個正垂線和倒垂線；（3）在壩段不同位置安置了若干臺靜力水準儀；（4）現場安置了一套測量機器人自動監測系統。在壩體下游400m處的左右兩岸各有一已知坐標的基巖GPS控制點，控制點上有強制對中盤，在左岸基巖GPS控制點A上架設一臺測量機器人（測角精度0.5秒，測距精度0.5mm+1ppm，單棱鏡測程1km），在右岸基巖GPS控制點B上安置一圓棱鏡。為了使用測量機器人自動監測大壩變形，在大壩下游一側的壩體不同高程面上安置了一批圓棱鏡作為變形監測的觀測目標。系統自動監測前首先進行學習測量，然后按設定的周期自動觀測，并實時將測量結果傳輸到變形監測管理系統。在每個周期測量中，各測回都首先自動照準B點，并獲取距離、水平讀盤和垂直度盤讀數。

問題：

1.安置于大壩上的四類設備的觀測結果分別是什么？

2.在每個周期測量中，各測回為什么都要首先自動照準B點，并獲取距離、水平度盤和垂直度盤讀數？

3.測量機器人學習測量的目的是什么？說明學習測量的詳細步驟。

第四題： 1.根據案例中，測量設備的安裝情況可知： ①引張線測量的結果是大壩目標點水平位移觀測值（位移觀測）；②正垂線/倒垂線測量的結果是壩體不同位置的水平位移觀測值，正垂線測量的是相對水平位移，倒垂線測量的是絕對水平位移，用以計算壩體水平或者豎直方向的彎曲度。（撓度觀測）。③靜力水準儀測量的結果是大壩目標點的垂直位移觀測值（沉降觀測）； ④測量機器人自動監測系統的測量結果是獲得大壩目標點的觀測角度、距離、三維坐標以及相關影像信息等。2.在每個周期測量中，各測回都要首先自動照準B點，是因為B處安置了強制對中盤，可以減小對中測角誤差，同時可以檢核歸零差，提高測量精度。 3.通過初始的半測回學習，學習測量獲取目標概略空間位置信息，以便在每個目標概略位置一定的視場范圍內，計算機能控制測量機器人自動搜尋目標，順利完成自動測量。具體學習步驟如下： 首先進行測量機器人的檢校，主要有2C互差、指標差和自動目標識別照準差的校正等；進行測站控制限差的設置，如歸零差、2C互差、方向值較差等，校正和設置好參數后，按下列步驟 ①單擊學習測量按鈕，啟動儀器測量監測點數據；②輸入監測點基本信息，如點名、備注等；（輸入任意2點）。③單擊保存結果按鈕將監測點初始測量數據保存完成限差、測站設置并定向后，即可進行自動測量。

第8章攝影測量與遙感……………………………………………………………………138

（責任編輯：中大編輯）

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