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【例題·多選題】工業機器人按照坐標形式分為（ ）。

A.圓柱坐標式

B.直角坐標式

C.空間坐標式

D.球坐標式

E.關節坐標式

『正確答案』ABDE

『答案解析』工業機器人按照坐標形式進行劃分，分為直角坐標式、圓柱坐標式、球坐標式和關節坐標式。

【例題·多選題】工業機器人安裝在末端執行器上的夾持器分為（ ）。

A.機械夾緊

B.液壓張緊

C.電力夾緊

D.磁力夾緊

E.真空抽吸

『正確答案』ABDE

『答案解析』工業機器人安裝在末端執行器上的夾持器分為機械夾緊，液壓張緊，磁力夾緊和真空抽吸。

【鏈接】工業機器人一般由操作機、驅動裝置、控制系統和傳感器系統組成。

【例題·多選題】工業機器人的編程方式有（ ）。

A.自動控制方式

B.示教編程方式

C.語言編程方式

D.模擬方式

E.自動編程方式

『正確答案』BC

『答案解析』工業機器人的編程方式

示教編程方式手把手示教編程；示教盒示教編程

語言編程方式動作級語言、對象級語言、任務級語言

【鏈接】對于重復操作型機器人，所面對的作業任務比較簡單，一般采用示教編程方式編程。對于動作復雜，操作精度要求高的工業機器人（如裝機器人），采用工業機器人語言編程方式編程。

【例題·單選題】運用各種最新技術實現企業的信息流、物流及資金流的集成和優化運行，使企業獲得競爭的一種工業生產模式即是（ ）。

A.CAM

B.FM

C.CAD

D.CIM

『正確答案』D

『答案解析』CIM是計算機集成制造，CIMS為計算機集成制造系統。

第二部分　主觀題重要考點

【考點1】數控機床的優勢、組成、再生改造

【例題·綜合題】（2008）問題：

1.試述數控機床CNC裝置的組成及其作用。

2.試述數控機床主軸伺服驅動系統與進給伺服系統的功能。

3.試在加工異形復雜零件的能力；改變加工對象的柔性程度；加工零件質量和加工精度；加工效率；設備利用率；產品優化設計與CAD（計算機輔助設計）連接功能；前期投資；對操作人員素質的要求；對生產計劃、生產準備和生產調度的要求；運行費；維修技術與維修費；對不合格品再加工（即回用）的費用等方面對數控機床與普通機床做出比較。

『正確答案』

（1）CNC裝置由計算機（包括硬件和軟件）、可編程序控制器（PLC）和接口電路組成。其功能是根據輸入的零件加工程序、數據和參數，完成數值計算和邏輯判斷，進行輸入、輸出控制。

（2）主軸伺服驅動系統用于控制機床的旋轉運動和切屑過程中的轉矩和功率；進給伺服系統用于控制機床各坐標軸的切削進給運動。

（3）

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（責任編輯：中大編輯）

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