臨時基站RTK測量,測量過程一般包括:基準站選擇和設置、流動站設置、中繼站設立等。
網絡RTK測量,實時網絡RTK服務,是利用基準站的載波相位觀測數據,與流動站的觀測數據進行實時差分處理,并解算整周模糊度。由于通過差分消去了絕大部分的誤差,因而可以達到厘米級定位精度。
1單基站RTK技術
CORS站網由若干個CORS站組成,GPS差分信號可從各個CORS站發出,也可從數據中心發出。在這種網絡RTK模式下,每個基準站服務于一定作用半徑的GPS用戶,對于一般的RTK應用,服務半徑可以達到30 kM。GPS差分數據播發的數據鏈,可以用無線電臺,也可用公用無線通信網,如移動GSM/GPRS或聯通CDMA。
2虛擬基站技術(VRS)
VRS技術是現有網絡RTK技術的代表。采用VRS技術,基準站網子系統必須包含三個以上的連續運行基準站,數據中心通過組合所有基準站的數據,確定整個CORS覆蓋區域的電離層誤差、對流層誤差、軌道誤差模型等。流動站作業時,首先通過GPrS或CDMA無線通信網絡向數據中心發出服務請求,并將流動站的概略位置回傳給數據中心,數據中心利用與流動位置最接近的三個基準站的觀測數據及誤差模型,生成一個對應于流動站概略位置的虛擬基準站(VRS),然后將這個虛擬基準站的改正數信息發送給流動站,流動站再結合自身的觀測數據實時解算出其所在位置的精確坐標。
3主副站技術(MAC)
主副站技術,首先選取一個基準站作為主站,并將主站所有的改正數及坐標信息傳送給流動站,而網絡中其他基準站只是將其相對于主站的改正數變化及坐標差信息傳送給流動站,從而減少了傳送的數據量。
VRS技術和MAC技術服務半徑可以達到40 kM左右。
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