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機載POS系統的組成:
機載POS系統一般由以下幾部分組成:
(1)慣性測量裝置(IMU)。IMU由三個加速度計、三個陀螺儀、數字化電路和一個執行信號調節及溫度補償功能的中央處理器組成。
(2)GPS接收機。GPS系統由一系列GPS導航衛星和GPS接收機組成,并采用載波相位差分的GPS動態定位技術解求GPS天線相位中心位置。
(3)計算機系統。計算裝置包含GPS接收機、大規模存儲系統和一個實時組合導航的計算機,實時組合導航計算的結果作為飛行管理系統的輸入信息。
(4)數據后處理軟件。數據后處理軟件通過處理POS系統在飛行中獲得的IMU和GPS原始數據以及GPS基準站數據得到最優的組合導航解。當POS系統用于攝影測量時,最后還需要利用后處理軟件解算每張影像在曝光瞬間的外方位元素。
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(責任編輯:gx)