公理2——二力平衡條件

作用在剛體上的兩個力，使剛體保持平衡的必要和充分條件是這兩個力的大小相等，方向相反，且在同一直線上。

由公理2，若某構件平衡，自重不計，只在兩點受力，則這兩個力必等值、反向、共線。這類構件稱二力構件。例：三鉸拱橋，受力如圖，各拱自重不計，拱BC為二力構件。

二力平衡與作用力和反作用力的區分(加)

公理3——加減平衡力系公理

在已知力系上加上或減去任意的平衡力系，并不改變原力系對剛體的作用。

這個公理是研究力系等效變換的重要依據。

根據上述公理可以導出下列推理：

推理1——力的可傳性

作用于剛體上某點的力，可以沿著它的作用線移到剛體內任意一點，并不改變該力對剛體的作用。

推理2——三力平衡匯交定理

作用于剛體上三個相互平衡的力，若其中兩個力的作用線匯交于一點，則此三力必在同一平面內，且第三個力的作用線通過匯交點。

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（責任編輯：fky）

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