公理5——剛化原理

變形體在某一力系作用下處于平衡，如將此變形體剛化為剛體，其平衡狀態保持不變。

這個公理提供了把變形體看作剛體模型的條件。

靜力學全部理論都可以由上述五個公理推證得到。

約束和約束力基本概念

自由體——位移不受限制的物體。如：飛機、小鳥等。

非自由體——位移受限制的物體。如：火車、電機轉子、掛在鋼索上的重物。

約束——對非自由體的某些位移起限制作用的周圍物體。如：鐵軌對于火車，軸承對于電機轉子，鋼索對于重物等。

既然約束阻礙著物體的位移，也就是約束能改變物體的運動狀態，所以約束對物體的作用，實際上就是力。

約束力——約束對物體的作用，方向必與該約束所能阻礙的位移方向相反。

靜力學問題中約束力和物體受的其他已知力(稱主動力)組成平衡力系，因此可用平衡條件求出未知的約束力。

主動力——使物體運動或有運動趨勢的力。

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（責任編輯：fky）

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